折臂式价格相对伸缩臂较高
折叠臂随车吊结构相对较复杂，精度上也要求更高，制造成本价格上总体也相对较高，伸缩臂结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。
直臂式更易控制垂直起降
伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，门式起重机，而折叠臂随车吊采用液压油缸，起重机，很难控制起吊物的垂直起降。
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单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，英文名Single-beam Crane。 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。广泛用于等不同场合吊运货物，塔式起重机，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
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